Die Hälfte der Milch, die Schokolade und die Erdnussbuttercreme in einem Gefäß im Wasserbad leicht erhitzen, bis sich alle Komponenten aufgelöst und verbunden haben.
Dann die restliche Milch unterrühren und komplett auskühlen lassen. Anschließend noch 1-2 Stunde in den Tiefkühler geben (evtl. zwischendrin umrühren).
Das Eis zu der Milch geben und mit dem Pürierstab pürieren. Wer möchte kann auch Bananen hinzufügen und mit pürieren. Mit aufgeschlagener Sahne und Karammelsauce nach Wunsch garnieren.